启元机器人第5000台个人机器人下线，日产能提升至200余台
启元机器人10月25日宣布第5000台个人机器人正式下线。该公司9月20日发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，联席总裁高全中称目前已实现每2.5分钟下线一台，日产能从此前10余台提升至200余台。公司还在供应链环节联合供应商建立原材料立库，搭建半自动化装配线体和端到端制造IT系统。
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IT之家 WeChatRSS：机器人大讲堂 UCLA 团队用旧手机做双足机器人 PhoneBot，硬件成本 400 美元
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot，高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节，不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算，指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机，与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%，一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。
WeChatRSS：机器人大讲堂 赫瑞瓦特团队用机械臂吸盘接触辅助水下SLAM，获IROS 2026最佳论文
英国赫瑞瓦特大学与日本海洋研究开发机构团队的论文《Contact-Aided Factor-Graph Localization for Underwater Sampling》获IROS 2026安全、安防与救援机器人领域最佳论文奖。
DigiTimes Namuga 获人形机器人相机模组供货协议，目标2030年营收1万亿韩元
韩国图像传感模组厂商 Namuga 与一家全球人形机器人公司达成供货协议，正筹备出货与量产。公司提出到2030年实现1万亿韩元（约7.547亿美元）营收的目标，并借此推进物理 AI 战略、拓展三星之外的客户。
DigiTimes 通用模型会超越 Physical AI 专用模型吗？
GPT-6 Astra 于 2026 年 9 月初发布后，研究人员随即用 Physical AI 与机器人基准对其进行测试，部分测试中它的表现超过了用大量机器人数据训练的专用模型。
WeChatRSS：高工机器人 季华驱界佛山年产10万台关节模组产线投产，鸿富瀚10亿元苏州建零部件基地
10月16日，季华驱界年产10万台套高动态智能一体化关节模组产线在广东佛山投产，覆盖九大工序，设计节拍90秒/套，目标一次性合格率96%以上，面向人形机器人和四足机器人关节。同日，鸿富瀚科技公告拟在苏州吴中区投建机器人精密金属组件生产基地，计划总投资约10.07亿元，生产CNC机加组件、注塑组件等产品。
WeChatRSS：机器之心 清华李一鸣团队发布PrismWAM与RoboDoctor，登顶RoboTwin 2.0
清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练设定下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。
WeChatRSS：机器人大讲堂 云深处发布五项具身大脑研究成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 集中公布五项预印研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark。
WeChatRSS：机器人大讲堂 海博会观察：视比特机器人展示船舶智造全链路方案
视比特机器人在2026年中国海洋经济博览会上展出覆盖焊接、打磨、余料复用与数字仿真的机器人产品矩阵，双机协同焊接工作站搭载SpeedWeld软件，免示教逆向建模，已在多家船企及重工企业落地，非标构件焊接效率较传统人工示教提升40%以上。坤吾工业仿真平台内置30余个行业场景模板、10余个工艺包和超400种工业设备数字模型，支持产线虚拟验证后一键部署。
TechCrunch · AI NVIDIA CEO 黄仁勋 GTC 柏林演示 Microduck 机器人，预订单突破 2 万台
NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC 柏林大会主题演讲中演示了一群 Microduck 机器人，视频走红后次日预订单突破 2 万台。Microduck 由 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 生产，基于 NVIDIA 技术栈通过仿真训练掌握行走、坐下、站立等基础动作，预计圣诞节前交付。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：四足机器人自主解开巨型魔方
ETH Zurich 机器人系统实验室展示了一台四足机器人，仅用脚部自主完成巨型魔方还原。KAIST 人形机器人 v0.9 借助机载视觉反馈，演示推动最重 35 公斤、举起最重 20 公斤的物体并摆放出“KAIST”字样。Generative Bionics 宣布计划建设欧洲最大的 Physical AI 数据工厂，AMD 为其 AI 基础设施合作伙伴。
WeChatRSS：高工机器人 哥伦布智能将在 CeMAT ASIA 2026 首发水平赢宝与垂直威宝两大托盘搬运机器人系列
哥伦布智能将在 CeMAT ASIA 2026 首发两大智能托盘搬运机器人新品系列。水平赢宝系列（PTR-HT、PTR-HS、PTR-HW 等型号）覆盖 4000kg 及以下托盘搬运；垂直威宝系列（PTR-VM、PTR-VS、PR-VL）实现水平 PTR 与货物换层及出入库操作。
WeChatRSS：高工机器人 海康机器人发布STRP升级与明智系列移动机器人
10月23日，海康机器人在2026移动机器人新品发布会上推出STRP方案矩阵三大升级与“明智系列”新品。STRP将巷道内任务交由STU承接、T50仅在巷道口接驳，称T50台数减少30%时任务完成率提升至123.5%；明智系列首发Z1-300潜伏搬运车与Z2-1500叉取搬运车，感知、调度集成于车身，最快30分钟完成拆箱到投产。
Figure@Figure_robot引用Brett Adcock@adcock_brettFigure held an all-hands this week, and I've decided to share it here publicly Given our rate of progress, our roadmap has completely changed over the last year, and the team has doubled It's important to get everyone aligned on our mission going forward
WeChatRSS：高工机器人 协作焊接机器人不是造船“速效方案”：五大落地挑战与供需双向协同路径
协作焊接机械臂因部署灵活、产线改造成本低被船厂视为推进焊接自动化的方向，但多数项目落地后稼动率与焊接质量达不到预期。船厂工件装配偏差大、烟尘强光干扰、造船专用焊接工艺包缺失、小批量多品种换型频繁、现场配套体系缺失构成五大挑战。设备厂商需做硬件加固、焊缝感知算法迭代与船舶专用工艺包开发，船厂需收紧装配标准、优化工位工装并配置专职调试维护人员。
量子位 谁在给OpenAI供应具身数据？Maxinsights浮出水面
量子位梳理公开报道与业内线索称，为 OpenAI 等提供第一人称视角（Egocentric）具身数据的供应商指向成立约两三年的 Maxinsights。
WeChatRSS：机器人大讲堂 第七届中国机器人行业年会12月杭州举办，聚焦上市公司与具身智能领军者
2026第七届中国机器人行业年会暨LeadeRobot颁奖典礼定于12月11日至12日在杭州举办，由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，聚焦上市公司与准上市公司。
量子位 生数科技Motubrain团队直播Motubrain 2.0训练全流程，持续半个月
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，展示这款即将开源的具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI（递归自我改进）探索四个环节，观察训练规模对性能及零样本泛化能力的影响。
WeChatRSS：高工机器人 极智嘉入股后，深诣机器人工博会首发SE-1及两款机器人
深诣机器人在2026工博会发布自研具身基础模型SE-1，以及重载物流机器人Sculptor和双臂机器人Edge。此前10月9日极智嘉公告以5000万元入股深诣、持股20%。深诣称Edge在混合线束精密插接任务上的统计成功率已超过96%，精细操作精度达0.1mm级。
Unitree@UnitreeRobotics宇树科技推出：H2-X 功夫传奇守护者🤖 强劲性能，为你服务与守护，最长续航约 8 小时。 请安全、友好地使用该机器人。
量子位 千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain
10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响任务的状态变化，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。
IEEE Spectrum · Robotics Agility Robotics 联合创始人回顾 Digit 5 人形机器人发布
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文回顾公司发布 Digit 5 人形机器人。该机器人可举起 23 公斤料箱、触及 1.75 米高货架，续航 90 分钟并在 9 分钟快充内充满，设计目标是在人类同事旁安全工作、每天运行 20 小时。Hurst 称其重逾 120 公斤，为安全认证牺牲了此前版本的奔跑与跳跃能力。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：当两个机器人合二为一
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：JSK Lab 展示两个机器人通过线缆连接组合成新机器人，Pollen 的 Microduck 通过蓝牙同步即兴合唱。Google DeepMind 用 Gemini 4 Argon 观看人类投掷沙包视频，在 MuJoCo 中构建仿真并让 Apptronik Apollo 2 人形机器人连续命中七次。
Alex Kendall@alexgkendall很高兴本周见到首相 @andyburnham，讨论如何用具身智能为英国创造万亿美元级的成果。@wayve_ai 决心做到！
- Unitree@UnitreeRobotics
宇树科技推出：UniUni 智能集群控制系统🎉 它可实现集群机器人动作与队形的快速智能编排、设备状态实时监控、安全制动等功能。 你希望看到多少台机器人同台表演？
Skild AI@SkildAI感谢 @Nasdaq 在时代广场为我们庆祝 1 亿美元 ARR 里程碑。
Physical Intelligence@physical_int
Google DeepMind精选 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为面向机器人的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87% 得分。
研判 Argon 把物理推理、代码生成与仿真重建放进同一模型，机器人团队可用提示词完成从 Real2Sim 到控制策略的流程，降低仿真环境搭建与数据标注的人力成本。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：机器人退役处理玩出新花样
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：Devanthro 以每个 1000 美元出售塑料球并称可在圣诞节前送达；Workhorse 在 Unitree G1 上演示分拣箱子、接住抛来的箱子和攀爬行李箱；MIT 研究人员发布 SANDO 导航系统，可借助机载传感器与计算规划无碰撞路径并给出数学安全保证。
IEEE Spectrum · Robotics ETH Zurich 将商用机械手改造成可自主行走的机器人
ETH Zurich 软体机器人实验室把 Wuji Technology 的商用机械手改造成可自主行走的独立机器人，用指尖爬行并以同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练模型，并加装含电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包；实测在 14 种表面爬行，平均速度 9 厘米/秒，25 次测试中 21 次能自行翻正。
IEEE Spectrum · Robotics HiPHI 发布 617.5 小时全身动捕数据集与基准
Noitom Robotics 赞助的白皮书介绍 HiPHI，一个用光学动捕采集、精度达亚毫米级的 617.5 小时全身人体动作数据集，其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖，并配套衡量动作多样性与交互落地的基准套件。白皮书还报告了在该数据上训练的强化学习策略部署到 Unitree G1 人形机器人的结果。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：ALBATROSS 两栖机器人完成空中投放、自扶正与风帆航行
新加坡科技设计大学团队开发出 ALBATROSS 混合空中—水面机器人，可从空中投放、无降落伞自转下降、落水后被动自扶正，并复用刚性机翼作帆进行自主风力导航。Sharpa 在 IROS 上发布 D01 触觉感知机器人、W02 全触觉灵巧手和 AE01 触觉外骨骼数据手套三款自研产品。
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