#VLA

清华李一鸣团队发布PrismWAM与RoboDoctor，登顶RoboTwin 2.0

清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练设定下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。

云深处发布五项具身大脑研究成果

云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 集中公布五项预印研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark。

极智嘉入股后，深诣机器人工博会首发SE-1及两款机器人

深诣机器人在2026工博会发布自研具身基础模型SE-1，以及重载物流机器人Sculptor和双臂机器人Edge。此前10月9日极智嘉公告以5000万元入股深诣、持股20%。深诣称Edge在混合线束精密插接任务上的统计成功率已超过96%，精细操作精度达0.1mm级。

千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain

10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响任务的状态变化，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。

Video Friday：当两个机器人合二为一

IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：JSK Lab 展示两个机器人通过线缆连接组合成新机器人，Pollen 的 Microduck 通过蓝牙同步即兴合唱。Google DeepMind 用 Gemini 4 Argon 观看人类投掷沙包视频，在 MuJoCo 中构建仿真并让 Apptronik Apollo 2 人形机器人连续命中七次。

Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为面向机器人的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87% 得分。

Figure@Figure_robot· 00:36

观看 Helix 2.5 在 30 个家庭中连续工作整整 4 小时，且无需额外训练。

Figure@Figure_robot· 02:45

今天我们发布 Helix 2.5 我们在湾区租了 30 套住宅。机器人到达时没有经过额外训练，就开始做有用的工作

Physical Intelligence@physical_int· 00:55

π0.5 驱动自主吻合术！

Physical Intelligence@physical_int· 02:12精选

Physical Intelligence 发布最新模型 π0.7，称其具备若干涌现能力。该模型可在没有叠衣数据的情况下控制一台新机器人折叠衬衫，还能通过语言指导学会使用家电，并在单一模型中完成多种灵巧操作任务。