π0.7 在无叠衣数据的情况下控制新机器人完成叠衣，并可通过语言指导学习使用新家电，说明单一模型对未见任务与硬件的泛化边界有所扩展。

叠衣成功率与测试样本量是否披露；语言指导新家电需要多少轮交互；新机器人硬件与训练数据的差异程度。