千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain

10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响任务的状态变化，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。