海康机器人发布STRP升级与明智系列移动机器人

加入高工机器人专业行业群，加微信：19065204977，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。 *本文共约 4092 字，阅读完成需 8.5 分钟。 智能仓储物流正处于一个结构性分化的节点。 一方面，头部客户的整厂级项目持续规模化落地，料箱机器人、货到人、四向穿梭车等方案在医药流通、电商仓配、汽车汽配等领域已形成成熟案例。 另一方面，中小仓储场景、产线边仓及局部改造需求的自动化渗透率仍然偏低。制约因素并非需求缺失，而在于传统系统集成方案自设计之初即采用“大而全”的架构，交付周期长、初始投入高、对现场标准化程度要求严格，与小改、局改、快改的实际诉求存在结构性错配。 10月23日，海康机器人举行以【全链·进化】为主题的2026移动机器人新品发布会，发布内容并非单一产品线的参数迭代，而是以两条并行路线回应上述分化：上半场讲述STRP方案矩阵的进化，将箱式存储从“存储单元”升级为“存拣一体的柔性方案”；下半场发布“明智系列”新品，重新定义单点自动化的产品形态。全链指向存储、拣选、搬运的全覆盖，进化则指向STRP方案矩阵与明智系列产品矩阵的同步迭代。 发布会透露了一个关键信息：客户现场的存拣运全链路，可以交给一个会进化的移动机器人矩阵。 STRP的螺旋进化：任务边界的重新划分 箱式货到人拆零拣选是仓储自动化中需求规模最大、技术迭代最活跃的板块之一。 2024年，海康机器人发布STRP高效高密箱式存储方案，该方案由STU料箱机器人与T50潜伏机器人组成，STU负责进行巷道内高位货架至一层之间的垂直搬箱作业，T50完成一层和工作站之间的搬箱作业，搭配iWMS智能仓储管理系统，以及RCS-2000机器人控制系统，能高效完成料箱到人的入库、出库和盘点等业务。 华润医药、万邑通悉尼仓、TEENIE WEENIE、上海宝时云仓等项目的规模化落地验证了该架构的可行性。然而，方案效率、产品性能、数字化平台等层面还存在大量工程优化空间。基于此，2026年，海康机器人在原有方案的基础上，推出三大升级，为客户提供更多组合自由。 原方案中，T50需深入巷道完成取送作业，长巷道场景下节拍受巷道长度制约。新方案将巷道内全程任务交由STU承接，料箱送至靠近巷道口的缓存位，T50仅在巷道口完成接驳。任务链距离缩短50%以上，叠加缓存架水位管控与固定仓位策略，实现以下结果：T50台数减少30%的条件下，任务完成率提升至123.5%；同规格库区总仓位增加6.1%；同等库容与效率目标下，初始投资降低10%以上，单仓位成本下降约11%。 算法层面的优化同步推进。任务过滤与自动续波算法使STU、T50两侧完成率从100%提升至125%，T50调度耗时下降近98%；多级均衡调度体系使STU任务链速度提升86%、利用率达95%以上，T50平均单车利用率从76.8%提升至88.8%；运动控制优化使T50库内移动速度提升41%、背货直线速度提升90%。上述指标的工程意义在于：场景运行数据反哺算法迭代，算法优化再释放场景效率，形成系统级产品特有的迭代闭环。 硬件端的两项新方向具有明确的场景针对性。单巷道双侧STU面向库区面积受限、巷道数量无法增加的场景，通过巷道两侧布轨、多台STU挂载，将单巷道效率上限提升一倍，RCS的3D空间规划功能解决多执行机构高速穿行的安全避让问题。 据海康机器人官方表述，跨巷道STU为行业首个具备巷道间移动能力的产品，依托弧形轨道与专用驱动，实现业务集中时跨巷支援、业务低谷时多巷共用一台，以设备柔性对冲仓储需求的潮汐性波动。 上述升级并非孤立的产品迭代，其背后是一条“相辅相成”的螺旋路径：STU产品提升单巷道吞吐能力，优化T50节拍释放运力，方案整体能力提升后，STU自身能力再做深（单巷道双车、跨巷道），方案能力再上台阶。这一路径解释了STRP为何能在架构不变的前提下持续释放效率——每一次单点优化都会通过系统组合放大，再反哺下一轮产品定义。 此外，HAPS智能拣选系统的发布补齐了箱式存拣全链路的最后环节。拆零拣选中异形、袋装、瓶装货品的自动化拣选成功率长期处于60%至70%区间，构成全链路自动化的人工瓶颈。HAPS以3D视觉、移动机器人与关节机器人的一体化架构，实现最高900件/小时的拣选效率与99.99%以上的准确率。配合T50组合，拆零拣选、闲时理库、订单总拣均可纳入无人化作业范围。 至此，海康机器人在箱式场景的矩阵结构趋于完整：STU承担存储与巷道内搬运，T50承担接驳与工作站输送，HAPS承担拣选，iWMS与RCS承担调度。该矩阵并非单品集合，而是可按场景裁剪的方案体系。 与硬件矩阵同步发布的，还有全场景数字化平台。仓储物流项目的规划与交付质量长期因执行团队而异，专业水准难以标准化。该平台将行业经验与专业能力系统化沉淀，使交付质量摆脱对交付能力

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