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#具身智能
10月22日周四
  2. Tesla

    Tesla 在 Q3 股东更新中称，Optimus 已在 Fremont 高产量产线启动生产，公司称这是其首批达到量产质量的机器人。Tesla Semi 进入量产，顶配版本满载 82,000 磅时续航可达 500 英里、能效 1.7 kWh/mile；Megafactory Texas 已投运并开始生产 Megapack 3。

    研判 Tesla 称 Optimus 已在 Fremont 高产量产线启动生产，并称这是首批达到量产质量的机器人，若属实意味着人形机器人从试制走向产线制造；同时 Semi 进入量产、Megapack 3 在得州投产，储能与商用车成为新的产能落点。

10月21日周三
  1. 量子位

    生数科技Motubrain团队直播Motubrain 2.0训练全流程，持续半个月

    生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，展示这款即将开源的具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI（递归自我改进）探索四个环节，观察训练规模对性能及零样本泛化能力的影响。

  4. 量子位

    千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain

    10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响任务的状态变化，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。

10月19日周一
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    Agility Robotics 联合创始人回顾 Digit 5 人形机器人发布

    Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 撰文回顾公司发布 Digit 5 人形机器人。该机器人可举起 23 公斤料箱、触及 1.75 米高货架，续航 90 分钟并在 9 分钟快充内充满，设计目标是在人类同事旁安全工作、每天运行 20 小时。Hurst 称其重逾 120 公斤，为安全认证牺牲了此前版本的奔跑与跳跃能力。

10月17日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    Video Friday：当两个机器人合二为一

    IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：JSK Lab 展示两个机器人通过线缆连接组合成新机器人，Pollen 的 Microduck 通过蓝牙同步即兴合唱。Google DeepMind 用 Gemini 4 Argon 观看人类投掷沙包视频，在 MuJoCo 中构建仿真并让 Apptronik Apollo 2 人形机器人连续命中七次。

10月16日周五
10月14日周三
  3. Google DeepMind

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型

    Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为面向机器人的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87% 得分。

    研判 Argon 把物理推理、代码生成与仿真重建放进同一模型，机器人团队可用提示词完成从 Real2Sim 到控制策略的流程，降低仿真环境搭建与数据标注的人力成本。

10月13日周二
  2. Mobileye

    物理 AI 正迅速成为 AI 最重要的前沿领域之一，但要打造能在真实世界中安全运行的机器，仅靠强大的模型远远不够。 对 Mobileye 而言，物理 AI 的基础是数十年来在自动驾驶领域的积累。 在我们的博客中，我们探讨了安全、可规模化的自动驾驶汽车背后的同一套原则，如今如何为下一代智能系统提供借鉴——从 robotaxi 到人形机器人。 阅读更多：https://okt.to/v0iWax

10月10日周六
  1. Physical Intelligence

    很高兴看到我们的合作伙伴 @Ultraroboticsco 宣布完成 5000 万美元 A 轮融资！Ultra 是一个很好的例子，展示了当通用机器人基础模型遇上真实世界部署时，正在成为可能的事情！

    引用Ultra@Ultraroboticsco

    Robotics has a distribution problem. Today, Ultra is announcing $62M in funding to solve it, including a $50M Series A led by @hiFramework. We believe that deployment is the bottleneck in robotics. It’s relatively easy to make a robot look impressive in a controlled environment. It’s much harder to put a robot into the open world, make it useful, keep it running, earn the trust of the people working alongside it, and do that over and over and over again. So that’s what we’re focusing on.

10月9日周五
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    Video Friday：机器人退役处理玩出新花样

    IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：Devanthro 以每个 1000 美元出售塑料球并称可在圣诞节前送达；Workhorse 在 Unitree G1 上演示分拣箱子、接住抛来的箱子和攀爬行李箱；MIT 研究人员发布 SANDO 导航系统，可借助机载传感器与计算规划无碰撞路径并给出数学安全保证。

10月8日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    ETH Zurich 将商用机械手改造成可自主行走的机器人

    ETH Zurich 软体机器人实验室把 Wuji Technology 的商用机械手改造成可自主行走的独立机器人，用指尖爬行并以同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练模型，并加装含电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包；实测在 14 种表面爬行，平均速度 9 厘米/秒，25 次测试中 21 次能自行翻正。

10月7日周三
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    HiPHI 发布 617.5 小时全身动捕数据集与基准

    Noitom Robotics 赞助的白皮书介绍 HiPHI，一个用光学动捕采集、精度达亚毫米级的 617.5 小时全身人体动作数据集，其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖，并配套衡量动作多样性与交互落地的基准套件。白皮书还报告了在该数据上训练的强化学习策略部署到 Unitree G1 人形机器人的结果。

10月3日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    Video Friday：ALBATROSS 两栖机器人完成空中投放、自扶正与风帆航行

    新加坡科技设计大学团队开发出 ALBATROSS 混合空中—水面机器人，可从空中投放、无降落伞自转下降、落水后被动自扶正，并复用刚性机翼作帆进行自主风力导航。Sharpa 在 IROS 上发布 D01 触觉感知机器人、W02 全触觉灵巧手和 AE01 触觉外骨骼数据手套三款自研产品。

9月30日周三
9月24日周四
9月23日周三
9月21日周一
9月19日周六
9月18日周五
9月15日周二
9月11日周五
9月3日周四
  1. Figure

    Figure 宣布与 Nscale 合作，在 NVIDIA Vera Rubin 平台上部署最多 10 万块 GPU。公司初始承诺投入 35 亿美元，并计划将规模扩大至 60 亿美元以上，称让机器人进入家庭需要空前规模的算力。

    研判 Figure 与 Nscale 合作部署最多 10 万块 NVIDIA Vera Rubin 平台 GPU，初始承诺 35 亿美元、计划扩至 60 亿美元以上，反映人形机器人训练对算力的资本投入规模正在上升。

8月7日周五
6月24日周三
6月19日周五
6月4日周四
5月6日周三
4月24日周五