智绘机器人以“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”切入防爆喷涂赛道，计划11月发布七自由度新品

加入高工机器人专业行业群，加微信：19065204977，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。 *本文共约 3872 字，阅读完成需 7.5 分钟。 喷涂，工业制造中一道容易被忽视，却直接决定产品卖相的工序。汽车漆面有一处瑕疵，消费者扭头就走；家具门板色泽不均，整单生意可能就黄了。偏偏这道工序长期依赖人工，据行业统计，国内仍有200多万喷漆工在漆雾弥漫的车间里作业。 这些喷漆工亟需喷涂机器人将其从恶劣环境中替换出来。高工机器人产业研究所(GGlI)数据显示，2025年中国喷涂机器人销量约为0.96万台；预计到2030年，中国喷涂机器人销量有望超2万台。 市场在增长，但渗透率远不及码垛、搬运、焊接等场景，原因就藏在喷涂工艺本身的复杂性里：编程难、换产难、价格高。也正因如此，这条赛道上的玩家一直不多——ABB、杜尔、发那科等外资品牌把持着汽车涂装等高端场景，国内真正沉下心做防爆喷涂机器人本体的厂商屈指可数。 成立于2021年的智绘机器人则是其中之一。创始人刘君辉给公司定的目标是：成为全球智能喷涂机器人的领导者。 而这家企业为何选择“喷涂”这块硬骨头，又凭什么认为自己能跑通，答案还是要从它的创始人说起。 一个清华工程师，选了条“有难度”的路 刘君辉的履历并不复杂：2015年清华大学本硕毕业，随后进入工业机器人领域从事研发工作。到2021年创业时，他已在喷涂机器人圈子里积累了六年的技术经验。 对于为什么选喷涂机器人赛道，刘君辉在接受高工机器人调研时讲得很明确：“有需求，同时有难度。”在他看来，外资品牌把持市场、产品价格昂贵，国内做防爆喷涂机器人本体的厂商又少，这恰恰是创业者的机会——细分、有门槛、巨头还没把路堵死。 赛道选定了，接下来是怎么落地。刘君辉把智绘机器人从成立到现在的发展路径划了三个关键节点，每个节点对应一次身份或阶段的变化。 2021年公司成立，他的身份从工程师转向企业创始人。成立公司需要很大的勇气，但这份勇气也给他带来了些许成就感，并成为他坚持深耕喷涂机器人这一细分市场的动力。 经过两年的专注研发、打样，智绘机器人在2023年推出5款防爆喷涂机器人产品，并实现量产。刘君辉感慨：“终于有订单、有回款，毕竟以前都是花钱。” 2026年，智绘机器人搬到无锡市区的新厂房，并开始开拓欧洲市场。与此同时，又恰逢赶上工业具身智能这波热潮。 三个节点串起来，是一条从技术人到生意人、从产品到商品、从活下来到往外走的线。但节点只是结果，真正支撑这条线走通的，是刘君辉在创业前就想清楚的一件事：喷涂机器人不是把本体做出来就能销售，还要将视觉、本体、工艺三者捆在一起。 这也是智绘机器人选定的技术路线——“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”。 “AI+喷涂机器人+喷涂工艺”，“+”的是什么？ 弄清楚这个“+”号里到底加了什么，是理解智绘机器人技术路线的关键。而在回答这个问题之前，先看清智绘机器人在这条赛道里的位置。 刘君辉表示，做喷涂应用的企业很多，但能够稳定批量出货、专注在防爆喷涂机器人本体上的厂家很少。特别是又做柔性、又做本体、又懂工艺的，智绘机器人算是独一家。 再回到“+”号本身。刘君辉把喷涂工的作业过程拆成三步：眼睛看工件的位置和形状，大脑根据经验判断该怎么喷，手再做喷涂的动作。机器人要替代喷涂工，视觉、本体、工艺三者缺一不可。不是说AI加喷涂机器人不加工艺就能把人替换出来，也不是喷涂机器人只加工艺就能把人完全替换出来。 落到“手、眼、脑”的分工上：手是基本盘，智绘机器人自研本体，降低防爆喷涂机器人成本，这是积累；眼借外力，采用国内成熟3D视觉相机厂家的产品，性价比高；重点投入在脑上，也就是路径规划和轨迹规划。这套分工背后的判断是：初创公司精力有限，同步走三条线不现实，需要知道哪块该自己干、哪块该借力。 但分工只解决了“谁干什么”，三条线要真正拧成一股，还缺一个贯穿始终的东西——工艺。刘君辉反复强调，喷涂工艺不是手眼脑之外的第四条线，而是把三者串起来的黏合剂。结合喷涂工艺，才能更好地解决工件种类的识别、位置的确定、轨迹的获取。 智绘机器人的研发团队分布在北京和无锡，无锡的研发人员和工艺应用人员长期零距离交流，团队里有多个至少五年以上机器人喷涂应用或工艺经验的资深工程师。相比其他做路径规划、视觉处理、点云处理的团队，智绘机器人更了解喷涂场景，更能把工艺属性融进软硬件产品里。 喷涂的关键不只是“让机器人动起来”，而是“让它喷得好”。喷不好，客户的东西卖不出去，设备就是废铁。 本体是底子，好用才是客户买单的理由 “喷得好”还有一层更现实的含义：客户不可能只喷一款工件，换产时还能不能快速喷好，才是设备能不能真正用起来的分水岭。这就把问题从工艺拉回到了产品——本体得先有足够的覆盖能力和可靠性，柔性才有落脚点。 覆盖能力首先体现在产品谱系上。智绘机

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