菜鸟广州猫超仓135台攀爬机器人备战双十一

编辑｜Sia 规模也能经济。 仓库里的马拉松 一台矮矮胖胖的机器人拐进货架之间。它闪烁着信号灯，外形像一只装了轮子的行李箱，沿着狭窄的巷道快速移动。 迎面，另一台机器人正好驶来。眼看就要撞上，两台机器人却灵活地错开，继续执行各自的任务。 转过一个弯，其中一台贴近货架，抓住轨道，沿着垂直方向「蹭蹭蹭」地向上攀爬。它要取走的是一个高处的料箱。完成任务后，料箱将被送往人工工作站，等待分拣。 这样的场景，在菜鸟广州增城猫超仓（以下简称猫超仓）的 2000 平方米存储区里不断上演。 这里有 135 台 ZeeBot 攀爬机器人、9 米高的 20 层密集货架，以及 4.2 万个料箱。机器人像一群现实版《吃豆人》，在巨大的立体迷宫中穿梭，有的忙着出库，有的负责补货。 这场游戏最特别的地方在于，它恰好发生在「双十一」。10 月 20 日晚 8 点，天猫「双十一」全面开卖。当天，猫仓高峰期出库件数直接飙到日均同时段的 3 倍。 在持续 28 小时的订单洪峰中，机器人累计垂直运行里程超过 140 公里，单小时峰值达到 11 公里。一场超级「马拉松」最终也转化成了实实在在的履约成绩： 猫超仓一天多波次循环发货，波次出库准点率 99.99%。 大仓的魔术：百单并行如何化作包裹齐发？ 趁着「双十一」两轮大促之间的间隙，我们第一次走进这座猫超仓。它位于广州增城区的菜鸟增城物流园里，是一座占地约 2 万平方米的大仓。 天猫超市的用户心智是「一站购齐」，因此 SKU 特别多。菜鸟供应链运营管理中心总经理袁流告诉我们，天猫超市经营的全量商品可能达到 10 万至 20 万个 SKU。落到单个仓库，正常动销的 SKU 通常在 4 万个左右。 我们此刻所在的仓库是一个大仓，管理的 SKU 约 6 万个，覆盖整个华南。 目前完成一期改造的仓库，呈现出一种有趣的分工：一块机器人区，与一大片传统人工仓并行运转。 沿着 9 米高的货架望过去，一个个标准化料箱密集排列。料箱里可以存放同一 SKU 的多件商品，也可以通过隔板分区，同时容纳多个不同 SKU。 货架采用单深位存储设计，每个货位只放置一个料箱，所有料箱都直接面向巷道。机器人沿着轨道攀爬时，可以同时覆盖巷道两侧的货位，直接存取目标料箱。 机器人依靠系统里的地图在货架间穿行，借助地面间隔排列的二维码进行位置校准。 据袁流介绍，整个机器人区可以容纳约 3 万个 SKU ，接近猫仓商品种类的一半。人工仓覆盖约 1 万个高动销 SKU 。 目前猫超仓倾向于把长尾商品放进机器人区。他解释说，这类商品 SKU 多，但每次订单需要的数量通常不大。如果全部依靠人工拣选，工作人员可能需要在大片货架间走很长一段路，才能找到少量目标商品。 现在，你只要站在工作站旁，装着商品的料箱就会自己来到你面前。单个工作站的作业产出相当于 2~3 名拣选员工。 那么，仓库接单后，如何快速将他们变成一个个快递包裹呢？ 仓库不会每来一笔订单，就立即安排员工单独拣货。菜鸟广州猫超仓总经理林春赏说，通常 100 单、200 单汇成一批，有规模才有效率。 如果一批订单中有些商品存放在机器人区，有些在人工区，就要交给两套作业体系处理。 攀爬机器人负责把订单需要的料箱从货架上取下来，送往人工工作站分拣；人工仓的工作人员会推着拣选车，在 3 米高的轻货架间寻找对应商品。 可机器人怎么知道自己该拿哪个箱子呢？答案是：系统负责找位置，条码负责别拿错。 每个料箱入库时都贴有唯一条码，上架时系统记录「哪个箱子、放在哪个格口、放在哪个货位」，库存账与物理位置一一绑定。 出库时系统按订单定位到具体格口，指令机器人「去某排某列某层取某箱」，由机器人攀爬到指定位置取下料箱。因此机器人全程不需要「认识」具体的货长什么样（是洗发水？狗粮还是辣条？） 料箱送到工作站后，拣选员会根据订单要求，从中取出相应商品，放进黄色周转筐。 通常一个料箱不会一次取空，完成拣选后，机器人还需要把剩余商品送回货位，等待下一次任务。 工作站旁的坡道上，机器人排着队，等待完成料箱交接。 在人工仓，拣选员用手持 PDA 扫描订单后，设备会自动显示应到哪个格口取货，推车跟着指引走就行。 拣选车也有讲究，一般分三层，每层摆放约 8 个纸箱，每个箱体代表一个消费者订单。 拣选员一路经过不同货位，把对应商品分别放进相应的订单箱里。这样一来，一趟行走就能同时处理多笔订单。 两个作业区分拣出来的商品在集货区完成集货，最后被送去包装复核环节，人工封箱、贴单。 袁流说，没有改造之前，为存放接近 4 万个高动销商品，需要两层楼：一楼约1万多个品，二楼接近 3.2 万个品。 这意味着不少订单需要拆成两个拣选单，跨楼层取货、合流、再分订单，过程繁琐。 一场大促下来，一个人的行走量可以绕西湖走多少圈为单位计算。他说。 现在，通过高密度货架，

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