RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

RoboParty 萝博派对发布全栈开源人形机器人 RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节、底层控制、仿真训练与部署工具。RP1 身高 135cm，提供 24 个和 30 个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖 25～160N·m，已公开 URDF、MJCF 及网格模型，CAD、BOM 等部分资料仍属内部工程记录。