RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制、仿真训练与部署工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m。 开源程度并不一致：RP1已公开URDF、MJCF及网格模型，但CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录，具体开放范围需以项目仓库为准。System0基础运动控制及相关基础设施已有部分开源，包括hhtools、MimicLite和UFO等项目；面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。