清华李一鸣团队发布PrismWAM与RoboDoctor，登顶RoboTwin 2.0
清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练设定下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。
#世界模型
WeChatRSS：机器之心 WeChatRSS：机器人大讲堂 云深处发布五项具身大脑研究成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 集中公布五项预印研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark。
量子位 谁在给OpenAI供应具身数据？Maxinsights浮出水面
量子位梳理公开报道与业内线索称，为 OpenAI 等提供第一人称视角（Egocentric）具身数据的供应商指向成立约两三年的 Maxinsights。
量子位 生数科技Motubrain团队直播Motubrain 2.0训练全流程，持续半个月
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，展示这款即将开源的具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI（递归自我改进）探索四个环节，观察训练规模对性能及零样本泛化能力的影响。
WeChatRSS：高工机器人 极智嘉入股后，深诣机器人工博会首发SE-1及两款机器人
深诣机器人在2026工博会发布自研具身基础模型SE-1，以及重载物流机器人Sculptor和双臂机器人Edge。此前10月9日极智嘉公告以5000万元入股深诣、持股20%。深诣称Edge在混合线束精密插接任务上的统计成功率已超过96%，精细操作精度达0.1mm级。
量子位 千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain
10月20日，清华系具身智能公司千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain。该模型不追求逐帧生成未来画面，而是在潜在表征空间预测影响任务的状态变化，目前已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：当两个机器人合二为一
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：JSK Lab 展示两个机器人通过线缆连接组合成新机器人，Pollen 的 Microduck 通过蓝牙同步即兴合唱。Google DeepMind 用 Gemini 4 Argon 观看人类投掷沙包视频，在 MuJoCo 中构建仿真并让 Apptronik Apollo 2 人形机器人连续命中七次。
Skild AI@SkildAI我们训练了一个机器人踢足球。 怎么做到的？在虚拟世界杯中通过自我对弈训练了 140 年。 来认识一下 #Messinator：
Physical Intelligence@physical_int与 @nvidia 的新工作：完全在世界模型内部评估机器人策略。策略执行动作，模型想象后果，而想象出的评估能预测真实世界的结果。🧵 真实 rollout 与世界模型 rollout 并排对比📷
