东京大学提出双机器人绳驱并联系统TwinX

东京大学研究团队提出 TwinX 系统：用一根机间绳连接两台轮腿机器人 WiXus，组成可同时驱动两个浮动连杆的绳驱并联系统，论文已被 IEEE Robotics and Automation Letters 接收。 真机实验中，无人机先将绳挂到天花板柱子，两台机器人悬空用腿托起 5kg 假人放上担架，再收绳变车辆形态拖走。机间绳最大连续张力约 400N，环境绳约 120N，位置误差约 0.1 米。 作者称，真实系统受平台姿态范围、绳张力上下限等约束，实际可用工作空间会比理想模型小；0.1 米级精度不足以精细定位，但对粗略搬运、拖拽任务够用。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。