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清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL
从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径
事实摘要
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)范式,并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上完成600次测试,失败15次,总体成功率97.5%。参与训练的机器人从16台增至96台时,手机包装任务成功率由86.7%提升至98.3%。
原文与核验
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让机器人成为彼此的“老师”
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来源:量子位 · qbitai.com
所属事件:清华等提出群体经验学习,96台机器人验证