北大副教授董豪谈启元机器人：HIL-UMI、横向 Scaling Law 与家用具身终局

做具身，不能一上来什么都干，也不能什么都不干。 作者丨 齐铖湧 编辑丨岑 峰 董豪是具身行业里一个十足的非典型选手。 大多数人对他的印象，停在 29 岁便是北大博导的年轻学者身份，以及最近任职启元机器人首席科学家、带队攻坚家用具身智能的产业标签。但很少有人知道，他读博之前曾有过一段三年创业最终折戟的经历，住过工厂的八人间宿舍；更少有人知道，智元刚创立时，他就是最早加入、陪着初创团队闯过无数关口的核心成员之一。 当行业还在热议大模型、通用机器人的宏大叙事时，他盯着的是另一个一点都不性感的真问题：靠上万台真机做后训练，成本高到难以落地，这条路要怎么破？ 他最近给出的答案是三个关键词：HIL-UMI、Scaling Law 和量产。 而这份答案的底层逻辑，早就写进了他一路 “压缩着走” 的人生里。 硕士毕业，他婉拒了导师的直接读博的建议，回国创办公司做可穿戴设备与脑机接口，一头扎进工厂，住过八人间宿舍。三年后亲眼见证市场被大厂快速挤压，他没有恋战，转身回到帝国理工攻读博士，四年后顺利毕业，期间主导开发的开源框架，还斩获了 ACM MM 最佳开源软件奖。 毕业后，他加入北京大学入职不久就撞上疫情，对着全程不开摄像头的学生，线上讲了一整年的机器人课。2023 年智元机器人创立，他作为核心成员加入，成立北大智元联合实验室；如今他转身出任启元首席科学家，一头扎进了难度最高的 ToC 具身智能赛道。 在行业里，董豪向来朋友众多，创业经历、顶尖学术、头部产业的履历，也带着一种罕见的跨界流动感。一个完整亲历过硬科技公司从起盘到落幕全过程的人，又转身沉潜到学术浓度极高的北京大学，如今再站到产业最前沿，他会怎么看当下的具身智能行业？ 带着这个问题，我们在北大校园里见到了董豪。 以下是访谈内容，《AI 科技评论》在不改变原意的基础上做了编辑。 01 一个"压缩着走"的人 ▎ AI科技评论：你英本英硕四年读完，29岁北大博导。这个节奏在学术圈压缩了三五年。你自己意识到吗？ 董豪： 没刻意算过。英本英硕那个体系本来就快，四年硕士毕业是正常操作。 ▎ AI科技评论：但不到30岁入职北大不正常，你拿到教职第一年还撞上疫情。 董豪： 第一次上课是线上，学生不开摄像头，不吱声，我全程自己讲，有时候问问有没有问题，没人回。搞机器人的全线上，机器人摸不到。最惨的是突然解封能用一下，突然又封了，断断续续。很多人没熬过去，我运气还不错。 ▎ AI科技评论：只归给运气？ 董豪： 还有就是我做的事聚焦。机器人这个方向，学术和产业都关注，两头都不浪费。 ▎ AI科技评论：“两头都不浪费”，这个说法很像你。你好像天生不喜欢单维度做事。 董豪： 可能吧。比如你提到我以前做的AI框架，当时本来是实验室内部工具，放着可惜就开源了，结果用户越来越多，还拿了奖。一个工作，长出好几个东西，效率高。 02 一位90后北大副教授的创业往事 ▎ AI科技评论：2012 年硕士毕业，导师郭毅可（中国工程院外籍院士、现港科大首席副校长）劝你读博，你没听，回国创业，具体是什么情况。 董豪： 研究生跟着郭老师做科研，郭老师让直接读博，结果我决定回国创业，他支持我，还给了钱，后来 2015 年回去读博，他也没说什么，给了我很大自由，让我自己选课题。 ▎ AI科技评论：创业做可穿戴设备？ 董豪： 是的，当时势头很猛。创业的时候住工厂，条件很差，都是八人间，我待遇好一点，一个人住一个八人间，八个床，想睡哪个睡哪个。 ▎ AI科技评论：那三年应该挺苦的。 董豪 ： 苦倒不至于，就是看得见一个创业团队完整的命。可穿戴设备：便携脑机接口、智能手环，我们先做的，前者是面向未来、后者面向当下。小米华为后来入局可穿戴，但人家一做起来非常快。眼睁睁看着市场没了。 ▎ AI科技评论：硬科技创业最难的是什么？ 董豪： 量产。样机半年就能做出来，但你要造一百个产品，成本要控制住，良品率要高，还得耐用，这个要花一两年。一个小改动，改模具、调产线、重新验证，周期按半年算。三年时间，其实没几轮试错的机会。（雷峰网） ▎ AI科技评论：所以你现在看智元和启元把量产做起来，是什么感受？ 董豪： 量产很难啃，外行看量产是个数字，做过硬件的人看量产，看到的是几千个细节配合， 测试项 厚得像一本书。我以前做那么小的东西都觉得难，现在我们要把整机机器人造出来，一个个标准打过去，这里面非常难。 ▎ AI科技评论：刚提到智能穿戴市场被小米华为吃掉，被大厂碾过去是什么感觉？ 董豪： 就是你知道再努力也没用。人家供应链、渠道、品牌全都有。我后来总结，前沿技术和市场之间有时间间隔，这是我花三年买的认知。 ▎ AI科技评论：很多创业者十年才走完的周期，你三年走完了。 董豪： 你这么一说……好像是。 ▎ AI科技评论：那叫止损。 董豪： 但其实我不后悔那三年，虽

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