董豪谈启元家用机器人技术路线
热点事件持续更新
董豪谈启元家用机器人技术路线
1 篇报道1 个报道来源4 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
启元机器人首席科学家、北大副教授董豪接受访谈,阐述公司家用具身智能的技术路线:用 HIL-UMI 无本体数据采集做后训练,人无需操作机器人本体,穿戴式、手持式相机记录的操作过程可直接转成可训练轨迹;他称世界模型能把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。 董豪还提出“横向 Scaling Law”,在数据量之外加入任务量维度,让新任务初始成功率随任务扩展提升。他称启元已实现全自主洗衣流程,机器人可自主规划路径、开合洗衣机门,抓取失败时会主动重试,全程无人介入。 在落地顺序上,董豪称作业智能先选失败也无风险的场景,如衣物类,安全边界高、可重试;长线按三年看。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展11月2日 18:34
北大副教授董豪谈启元机器人:HIL-UMI、横向 Scaling Law 与家用具身终局报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月2日
- 雷峰网北大副教授董豪谈启元机器人:HIL-UMI、横向 Scaling Law 与家用具身终局
启元机器人首席科学家董豪提出以 HIL-UMI 无本体数据采集做后训练,并称可用世界模型把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。他同时提出“横向 Scaling Law”,在数据量之外加入任务量维度,让新任务初始成功率随任务扩展提升。启元已实现全自主洗衣流程,机器人可自主规划路径、开合洗衣机门并在抓取失败时主动重试。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。