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董豪谈启元家用机器人技术路线

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AI 综述

启元机器人首席科学家、北大副教授董豪接受访谈,阐述公司家用具身智能的技术路线:用 HIL-UMI 无本体数据采集做后训练,人无需操作机器人本体,穿戴式、手持式相机记录的操作过程可直接转成可训练轨迹;他称世界模型能把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。 董豪还提出“横向 Scaling Law”,在数据量之外加入任务量维度,让新任务初始成功率随任务扩展提升。他称启元已实现全自主洗衣流程,机器人可自主规划路径、开合洗衣机门,抓取失败时会主动重试,全程无人介入。 在落地顺序上,董豪称作业智能先选失败也无风险的场景,如衣物类,安全边界高、可重试;长线按三年看。

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报道时间线

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11月2日
  1. 雷峰网
    北大副教授董豪谈启元机器人:HIL-UMI、横向 Scaling Law 与家用具身终局

    启元机器人首席科学家董豪提出以 HIL-UMI 无本体数据采集做后训练,并称可用世界模型把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。他同时提出“横向 Scaling Law”,在数据量之外加入任务量维度,让新任务初始成功率随任务扩展提升。启元已实现全自主洗衣流程,机器人可自主规划路径、开合洗衣机门并在抓取失败时主动重试。

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