跳到正文
10月25日周日
10月24日周六
10月23日周五
  1. WeChatRSS:机器人大讲堂

    北科大等团队用深度强化学习优化仿生扑翼翅膀,升力提升339%

    北京科技大学等团队造出48.3克仿生扑翼机器人USTButterfly-II,用19对翅膀完成95次真机飞行,再以深度强化学习在三维形态空间搜索翅膀参数。结果显示升力性能参数提升339%、推力性能参数提升46%,优化翅膀真机测试与仿真预测误差低于7%。研究近日发表于Nature子刊《npj Robotics》。

10月13日周二