UCLA 团队用旧手机做双足机器人 PhoneBot，硬件成本 400 美元
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot，高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节，不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算，指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机，与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%，一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。
#论文/研究
WeChatRSS：机器人大讲堂 WeChatRSS：机器人大讲堂 赫瑞瓦特团队用机械臂吸盘接触辅助水下SLAM，获IROS 2026最佳论文
英国赫瑞瓦特大学与日本海洋研究开发机构团队的论文《Contact-Aided Factor-Graph Localization for Underwater Sampling》获IROS 2026安全、安防与救援机器人领域最佳论文奖。
DigiTimes 通用模型会超越 Physical AI 专用模型吗？
GPT-6 Astra 于 2026 年 9 月初发布后，研究人员随即用 Physical AI 与机器人基准对其进行测试，部分测试中它的表现超过了用大量机器人数据训练的专用模型。
WeChatRSS：机器之心 清华李一鸣团队发布PrismWAM与RoboDoctor，登顶RoboTwin 2.0
清华大学李一鸣教授团队发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 与机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 将语义上下文与物理状态解耦，在无额外动作数据预训练设定下于 RoboTwin 2.0 取得 83.67% 平均成功率、位列官方榜单第一，Clean-to-Random 评测成功率 75.5%。
WeChatRSS：机器人大讲堂 云深处发布五项具身大脑研究成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 集中公布五项预印研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：四足机器人自主解开巨型魔方
ETH Zurich 机器人系统实验室展示了一台四足机器人，仅用脚部自主完成巨型魔方还原。KAIST 人形机器人 v0.9 借助机载视觉反馈，演示推动最重 35 公斤、举起最重 20 公斤的物体并摆放出“KAIST”字样。Generative Bionics 宣布计划建设欧洲最大的 Physical AI 数据工厂，AMD 为其 AI 基础设施合作伙伴。
IEEE Spectrum · Robotics Video Friday：机器人退役处理玩出新花样
IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频：Devanthro 以每个 1000 美元出售塑料球并称可在圣诞节前送达；Workhorse 在 Unitree G1 上演示分拣箱子、接住抛来的箱子和攀爬行李箱；MIT 研究人员发布 SANDO 导航系统，可借助机载传感器与计算规划无碰撞路径并给出数学安全保证。
IEEE Spectrum · Robotics ETH Zurich 将商用机械手改造成可自主行走的机器人
ETH Zurich 软体机器人实验室把 Wuji Technology 的商用机械手改造成可自主行走的独立机器人，用指尖爬行并以同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练模型，并加装含电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包；实测在 14 种表面爬行，平均速度 9 厘米/秒，25 次测试中 21 次能自行翻正。
IEEE Spectrum · Robotics HiPHI 发布 617.5 小时全身动捕数据集与基准
Noitom Robotics 赞助的白皮书介绍 HiPHI，一个用光学动捕采集、精度达亚毫米级的 617.5 小时全身人体动作数据集，其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖，并配套衡量动作多样性与交互落地的基准套件。白皮书还报告了在该数据上训练的强化学习策略部署到 Unitree G1 人形机器人的结果。
Physical Intelligence@physical_int与 @nvidia 的新工作：完全在世界模型内部评估机器人策略。策略执行动作，模型想象后果，而想象出的评估能预测真实世界的结果。🧵 真实 rollout 与世界模型 rollout 并排对比📷
