行元智能发布跨本体数据引擎Chorus
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行元智能发布跨本体数据引擎Chorus
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AI 综述
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转换为适配不同机器人本体的训练数据。 行元智能称,Chorus 平均可用数据转化率提升至 85%,在当前测试配置下适配 16 种机器人本体,每小时有效机器人轨迹处理成本降至 15 元;结合 3 倍指令增广,可实现约 40 倍的有效训练数据扩容,单位训练样本的等效成本约 5 元/小时。这些数字均为公司说法。 Chorus 从操作丰富度、标注质量、三维可恢复性、机器人可迁移性和视角稳定性五个维度为数据评分。行元智能计划年内推出面向真实部署的人机共驾系统 Duet。
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最新进展10月30日 15:11
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus报道时间线
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10月30日
- 雷峰网行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转换为适配不同机器人本体的训练数据。公司称平均可用数据转化率提升至 85%,在当前测试配置下适配 16 种机器人本体,每小时有效机器人轨迹处理成本降至 15 元。Chorus 从操作丰富度、标注质量、三维可恢复性、机器人可迁移性和视角稳定性五个维度为数据评分。
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