小米披露21自由度工业仿生灵巧手

小米10月27日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果：该手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉，指间、指腹、指根触觉空间分辨率为1mm，掌心为2mm，并支持更换维护。 小米称，团队从小米汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集与分析验证，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。