飞捷科思与复旦提出统一世界动作模型

飞捷科思（Fysics AI）联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM，尝试用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作三类原本相对独立的能力。团队称，该模型从预训练视频世界模型出发，通过共享骨干网络联合学习导航与操作，并提出操作锚定位姿 MAP，构建了超过 150 万条轨迹、累计约 7500 小时的 MAP-Data 数据集。 据团队介绍，UniWAM-Sim 仅用 MAP-Data 训练、不加入真实机器人示范数据，随后直接部署到两种真实机器人平台。在 7 项固定工位真机评测中，该模型有 3 项任务超过 π₀.₅，整体成功率 68.9%，落后 π₀.₅ 2.5 个百分点。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。