伯牙智能刘欣：模型或先于硬件触顶，灵巧手成机器人瓶颈

伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。他是在介绍公司首款灵巧手高山 S1 时作出这一判断的。 高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动。伯牙智能称，自己是全球第一家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的灵巧手公司。 刘欣还提到，去年国内灵巧手公开出货量约 2 万只，大部分用于人形机器人表演后闲置。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。