矩侨工业完成亿元A轮融资，蚂蚁集团领投

矩侨工业近日宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融和青岛和信作为老股东继续加注，多维资本担任长期独家财务顾问。公司将借助本轮融资扩大织物电子皮肤的生产与交付，推进触觉及多模态技术研发，并加快机器人、家居和康养产品的应用拓展。 这家独特公司的产品，正在出现在看似相距甚远的地方：海外前沿模型的数据采集、机器人的手掌与手臂、每天使用的床垫和座椅，以及需要持续照护的病房。把它们连接起来的，是一种能够“感觉到”接触的织物。 目前，矩侨已服务400余家客户，其中具身智能领域客户超过200家，触觉手套累计交付接近万只。一根纤维里的材料创新，正在长成覆盖硬件、数据与应用的事业。 在AI加速走向现实的今天，触觉的产业价值也逐渐清晰：机器要把事情做好，需要知道接触之后究竟发生了什么。而矩侨正在把这类信息，变成可以批量采集、持续使用的物理数据和基础设施平台。 01. 前沿模型背后，是同一副手套？ 握住纸杯时，手指会随着杯壁的形变调整力量；把零件插入孔位时，人会根据细微阻力修正方向；抱起一件物品后，接触面的变化又会提醒身体重新分配重量。这些看起来不费力的动作，包含了大量没有被说出来的经验。 对学习操作的物理AI模型而言，恰恰是这些细节至关重要。动作轨迹能够描述手去了哪里，画面能够展示物体如何变化，但接触时的受力、摩擦与滑移，还需要额外的感知来补充。尤其在接触密集型任务中，一次小幅施力调整，就可能决定操作是顺利完成还是中途失败。 世界模型向真实交互深入，对数据的要求也随之提高。训练素材需要更充分地反映动作与物理反馈的对应关系，让模型有机会学习何时接触、怎样用力，以及发生变化后如何响应。触觉由此成为连接人类熟练操作与机器学习的重要一环。 矩侨触觉手套支持采集的多模态数据，正被海内外多项前沿模型研究采用，并进入大规模触觉与视觉融合训练。在海内外头部研究团队不断探索物理交互能力的过程中，矩侨提供的采集硬件，成为真实接触经验进入模型的一条重要通道。 这份价值体现在数据产生的源头。真人佩戴手套完成任务时，接触区域、力量变化与动作细节可以结合第一人称画面一同记录。原本只能靠操作者“手感”掌握的信息，开始以数据形式被保存、分析，并用于模型能力的进一步探索。 材料与传感硬件的作用正在被重新认识。模型需要的物理经验来自真实交互，而每一段有用的数据，都需要可靠的采集工具支撑。矩侨正沿着这条链路，把产品交付延伸至下一代模型的数据生态。 据悉，公司还在推进触觉融合第一人称视觉的数采系统，与产业伙伴共同拓展规模化真人采集场景。围绕开发者的使用需求，SDK、可视化软件和训练适配工具持续完善，帮助合作方把采集、数据处理与模型验证串联起来。让触觉更容易被使用，也是在扩大它能够进入的模型和任务范围。 02. 解决“不可能三角”，让好数据从纤维里长出来 触觉数据要成为规模化训练素材，首先要过采集工具这一关。一副手套如果让人拿不稳工具、弯不动手指，记录的动作就会走样；如果使用一段时间后信号不稳定，后续的数据分析又会受到影响。 行业长期面对的难题，是既要不妨碍自然操作，又要记录丰富细节，还要扛得住反复使用。三项目标相互牵制：加厚或增加硬支撑，容易影响手感；提高柔软程度，又要处理形变带来的干扰；布置更多触点，则意味着更复杂的线路、信号隔离与耐久设计。 矩侨选择回到材料与结构的起点，把导电、压阻和承载功能分配到纤维中，再利用织造形成传感网络。接触引发局部形变，导电通路随之变化，电路读取信号后，通过标定和算法将其转换为触觉信息。传感能力由此与织物本身结合起来。 这一做法给柔性电子皮肤带来了不同的设计空间。织物可以顺着手部轮廓和关节运动贴合，也能覆盖更大的曲面，同时保留透气性。矩侨再围绕纤维内外芯设计、配方与织法反复优化，提高材料在折叠、揉搓及重复受力后的恢复能力，并通过采集电路与补偿算法控制干扰。 最终要交给客户的，是一套能够一起工作的材料、硬件与算法。矩侨的全掌手套在每只手上布置数百个感知点，点间距最小为2mm，可响应低至0.01N的触发力，同时兼容动捕与遥操作。高密度布局让接触细节有机会被保留，柔性结构则让采集尽量贴近人的正常动作。 围绕精细交互，皮肤2.0将新的织造设计与模型训练结合，增加对受力方向、切向力和滑动趋势的感知。产品也继续向薄型化推进：多层传感器设计厚度低于0.8mm，单层柔性触觉产品最薄低于0.3mm，为穿戴与终端集成释放更多空间。 客户需求还在推动触觉从“有信号”走向“有量值”。矩侨能够提供单个测点由采集值映射到力学数值的线性转换公式，一致性达到±5%水平，并持续改善穿戴造成的预压力影响。柔软的织物由此具备了更具体的测量用途，为分析接触和训练操作策略提供依据。 这场技术突破最终要接受工厂的检验。矩侨在威海建设自己的产线，对喷丝装备、染整与织造环节进行改造，配

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