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10月13日周二
10月9日周五
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    Video Friday:机器人退役处理玩出新花样

    IEEE Spectrum 本期 Video Friday 汇总多段机器人视频:Devanthro 以每个 1000 美元出售塑料球并称可在圣诞节前送达;Workhorse 在 Unitree G1 上演示分拣箱子、接住抛来的箱子和攀爬行李箱;MIT 研究人员发布 SANDO 导航系统,可借助机载传感器与计算规划无碰撞路径并给出数学安全保证。

10月8日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    ETH Zurich 将商用机械手改造成可自主行走的机器人

    ETH Zurich 软体机器人实验室把 Wuji Technology 的商用机械手改造成可自主行走的独立机器人,用指尖爬行并以同一批手指操作环境。团队在仿真中用强化学习训练模型,并加装含电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero 的 80 克背包;实测在 14 种表面爬行,平均速度 9 厘米/秒,25 次测试中 21 次能自行翻正。

  2. Waymo Blog

    Waymo 研究:清醒驾驶员夜间致死风险仍高近4倍,道路安全需系统化方案

    Waymo 发布两项同行评审研究,基于 FARS 数据重建美国50个最大城市清醒驾驶员行驶里程基准,发现剔除酒驾因素后城市平均致死碰撞率仅从每亿英里1.42起降至1.10起(降23%)。研究还显示,即使100%清醒的驾驶员,夜间致死碰撞风险仍为白天的3.1至3.9倍。另一项分析2023年FARS数据库37,654起致死案例的研究发现,仅8.2%的致死案例仅涉及纯人为行为因素。

  3. Google Research

    Google 研究:AI 辅助提升专利撰写,但初级律师判断力未同步提升

    Google Research 公布一项为期三个月的随机对照实验:在 11 家知识产权律所的 133 名律师中,提前获得 Google Labs 专利撰写 AI 工具(现属 Gemini Notebook)的律师,撰写评分在 10 天时提高 0.34 个标准差,90 天时提高 0.38 个标准差。

    研判 三个月随机对照实验显示,AI 辅助提升了专利撰写质量,但去除工具后,只有资深律师的判断力有可测提升,初级律师未获益,提示短期产出与长期能力积累可能分离。

  4. Microsoft Research

    微软开源 Agent Lightning v1.0:约 3500 行代码的智能体 RL 框架

    微软研究院开源 Agent Lightning v1.0,一个约 3500 行代码的轻量智能体强化学习框架,提出 Harnessed Agentic RL 范式,让部署时使用的 agent harness 直接参与训练。

    研判 把训练框架与部署用 harness 解耦,可减少为训练重写智能体循环的工程量,并让训练对象更接近线上部署版本;Kubernetes 原生调度则把大规模 rollout 的成本压到既有集群上。

10月7日周三
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    HiPHI 发布 617.5 小时全身动捕数据集与基准

    Noitom Robotics 赞助的白皮书介绍 HiPHI,一个用光学动捕采集、精度达亚毫米级的 617.5 小时全身人体动作数据集,其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖,并配套衡量动作多样性与交互落地的基准套件。白皮书还报告了在该数据上训练的强化学习策略部署到 Unitree G1 人形机器人的结果。

  2. Waymo Blog

    Waymo 发布自动驾驶车辆事故管理演练框架

    Waymo 研究人员与事故准备专家发表论文,提出首个面向自动驾驶车辆的事故管理演练框架,改编自美国联邦应急管理署的国土安全演练与评估计划。框架覆盖规划、团队启动、响应与结构化评估各阶段,并划分形成性、教育性、总结性和确认性四类演练。该框架旨在为自动驾驶开发者、运营伙伴、急救人员与公共安全机构提供统一方法,用于设计演练和持续改进应急方案。

10月6日周二
10月2日周五
  1. IEEE Spectrum · Semiconductors

    利用 COMSOL 多极分解设计介质超表面:从硅四聚体异常吸收到氮化镓 q-BIC 调控

    NIST 博士后 Pavel Terekhov 将在网络研讨会上讲解如何用 COMSOL Multiphysics 的全波仿真与多极分解,追踪单个四聚体超原子演化为两种光调控机制。周期性晶体硅超表面由此实现由两种独立多极机制共同主导的异常吸收增强,氮化镓超表面则利用四种多极的相互作用调控反射与透射谱,包括 q-BIC 操控。

10月1日周四
  1. Microsoft Research

    微软研究院用机器学习预测电网空间天气风险

    微软研究院实习生Rohan Kannan开发了一套机器学习流水线,可对美国本土66,935座变电站输出30–60分钟前的空间天气风险估计。该系统结合L1太阳风观测、AE与Dst指数预报、地质电导率与电网数据,在2020–2026年评估期内检测到近80%的重大空间天气事件。研究称在用于电网实际运行前,还需与电力公司及运行数据进一步验证。

6月19日周五