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10月22日周四
10月7日周三
  1. IEEE Spectrum · Robotics

    HiPHI 发布 617.5 小时全身动捕数据集与基准

    Noitom Robotics 赞助的白皮书介绍 HiPHI,一个用光学动捕采集、精度达亚毫米级的 617.5 小时全身人体动作数据集,其中 245.7 小时包含同步的物体轨迹与网格。数据集用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖,并配套衡量动作多样性与交互落地的基准套件。白皮书还报告了在该数据上训练的强化学习策略部署到 Unitree G1 人形机器人的结果。