李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器 FlexiTac 开源一年半后的进展。团队同时开源了完整 BOM、组装说明和读取软件，FlexiTac 已集成进 LeRobot；备齐物料后约 3 分钟即可完成装配。 李昀烛称，只要拥有能打印低成本 SO-100 机械臂的 3D 打印机，任何人都可以把该传感器集成进去开展研究。团队已在包括 GTC 在内的多场会议上演示商业化样机。 ADI 正推进 FlexiTac 的商业化版本，目标触觉分辨率达到人类手指的五倍。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。