小鹏联合北大港大发布具身感知模型GroundingPI

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型研究成果 GroundingPI，采用约 40 亿参数和“感知优先”路线，训练数据全部为无动作标签的纯感知数据。该研究目前处于科研原型阶段。 据发布方介绍，GroundingPI 在 34 项公开感知基准的综合评测中位列第一，得分 73.68，对比模型 Astra 为 71.54；以 GroundingPI 为视觉底座的系统仅用 50% 示教数据，成功率即超过对比模型使用 75% 数据的水平。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。