港科大团队发布EmArm具身感知机械臂研究
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港科大团队发布EmArm具身感知机械臂研究
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AI 综述
香港科技大学申亚京团队在《自然·传感》发表EmArm具身感知驱动机械臂：把亚毫米级摄像头藏在软皮肤与刚性骨架之间，读取皮肤内侧标记点的形变，使上臂与前臂超过71000平方毫米的面积具备接触感知。论文报告空间分辨率0.085毫米、两点辨别阈值18.2毫米；在电磁、光线、温度、湿度、声学五种干扰逐个加入的测试中，感知保真度仍达97.9%。 团队演示了篮球失衡自稳、五种触碰识别（最高99.8%）和避让突然伸入的手。EmArm的重复定位精度与普通机械臂相近，可承受15公斤以上压力负载和7.35牛顿米扭转负载。 这些演示均在实验室完成，EmArm目前仍在实验室；真实工位上的油、粉尘、震动是否会影响其耐用性，尚未测试。论文于2026年7月20日上线，港科大10月16日发布新闻稿。
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最新进展11月8日 17:35
港科大申亚京团队在Nature Sensors发表EmArm机械臂光学电子皮肤报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月8日
- WeChatRSS：机器人大讲堂港科大申亚京团队在Nature Sensors发表EmArm机械臂光学电子皮肤
香港科技大学申亚京团队在《自然·传感》发表EmArm具身感知驱动机械臂，用藏在软皮肤与刚性骨架之间的亚毫米级摄像头读取皮肤内侧标记点形变，实现上臂与前臂超过71000平方毫米的接触感知。论文报告空间分辨率0.085毫米、两点辨别阈值18.2毫米，在电磁、光线、温度、湿度、声学五种干扰下感知保真度97.9%。团队演示了篮球失衡自稳、五种触碰识别（最高99.8%）和避让突然伸入的手。
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