UCLA RoMeLa 发布 400 美元双足机器人 PhoneBot

加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot：高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节，不含手机硬件成本约 400 美元。手机置于躯干上，承担摄像头、IMU、感知与步态解算，运动指令经 Wi-Fi 传给机内单板机再驱动舵机，与本体无电气连接。 实验室称，一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制，实测视觉定位时 CPU 占用最高 25%–34.3%。语音方面，收音和播放由手机负责，大模型对话与语音转写需外接笔记本运算后传回手机。该团队将其定位为面向步态研究的低成本实验样机。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。