拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5

拓元智慧（X-Era AI）开源原生4D世界动作模型E0.5，该模型以三维基础模型为原生骨干，把未来三维几何预测纳入动作学习，并在超过16万条真实机器人轨迹上完成具身预训练。 据拓元智慧公布的真机评测，E0.5在AgileX Piper双臂系统与Zerith H1人形机器人上的整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，比π0.5分别高13.3和26.7个百分点。评测覆盖鼠标归位、充电器收纳和垃圾清理三类任务，每类分EASY与HARD两档，HARD档使用训练分布之外的鼠标位姿、陌生充电器与线缆，以及含未见物体的更大规模垃圾集合；每套策略在两个平台各累计进行120次试验，共480次。上述成功率来自拓元智慧自行公布的评测结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。