启元发布机器人世界模型仿真器PrimeSim

启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器 PrimeSim，该模型基于预训练视频生成模型，经中训练、后训练两阶段改造。据机器之心了解，其权重、推理代码与训练代码即将开源。 在公开评测中，PrimeSim 在 EWMBench 综合得分 6.09，位列第一；在 WorldSimProbe 五项评测中拿下三项第一。在单张 A100-80GB、三视角、单图分辨率 288×384、一次预测 32 帧未来画面、4 步去噪的配置下，PrimeSim 实现 10.12 TempFPS、30.35 ViewFPS。 团队称，在 AgileX Piper 的 XVLA 场景中，布料、相机位姿、场景均未出现在训练集内。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。