大晓机器人发布双脑协同技术方案
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大晓机器人发布双脑协同技术方案
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AI 综述
大晓机器人首席科学家陶大程发布技术文章,介绍其“双脑协同”设计:云端大脑 SenseNova 负责任务理解与规划,端侧“开悟”世界模型负责判断物理状态、预测行动后果,再由具身 Harness 组织感知、记忆、技能与控制。 文章提出自主执行、经验学习、递归自我改进三个递进闭环,目标是让真实交互中验证过的经验跨任务、跨场景、跨本体复用,即一台机器人的探索可为更多机器人提供依据。上述为目标与设计思路,文章未给出验证效果。
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最新进展11月7日 12:06
陶大程:大晓机器人双脑协同,让一台机器人的探索为更多机器人提供依据报道时间线
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11月7日
- WeChatRSS:机器之心陶大程:大晓机器人双脑协同,让一台机器人的探索为更多机器人提供依据
大晓机器人首席科学家陶大程发布技术文章,介绍其双脑协同设计:云端大脑 SenseNova 负责任务理解与规划,端侧开悟世界模型负责物理状态判断与行动后果预测,再由具身 Harness 组织感知、记忆、技能与控制。文章提出自主执行、经验学习、递归自我改进三个递进闭环,目标是让真实交互中验证过的经验跨任务、跨场景、跨本体复用。
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