Ai2 发布 ToyBlocks 机器人仿真框架

Ai2 在 Hugging Face 发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块搭建任务，可自动生成任务与演示数据。首轮数据发布包含 85,336 条长程演示、近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，并附带两个训练模型及训练与评测代码。 Ai2 称，首轮数据中每条长程演示由约 6–12 个技能演示组成，具体数量视数据集而定；真实实验使用 Franka FR3 机械臂配 Robotiq 夹爪，覆盖三十种场景配置。 Ai2 表示，计划数周内发布第二轮更大规模数据集、更多技能和更全面的评测，并加入当前版本尚不具备的完整强化学习训练能力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。