因格智能展示Messol具身智能装卸系统

因格智能在CeMAT亚洲物流展上展示Messol具身智能装卸机器人系统，将垂类世界模型OmniPredict2.0与执行本体结合，面向集装箱混箱装卸场景。 据因格智能介绍，OmniPredict2.0并非直接复用通用物理仿真引擎，而是聚焦集装箱堆叠箱体间物理交互规律的垂类模型；它依托双3D视觉重建货堆三维状态，推演不同抓取点位的受力变化，提前识别滑移、垮塌风险。系统以“感知-决策-执行-再感知”闭环滚动更新策略，不依赖货物标准化预处理。 硬件层面，该系统支持多箱型、多姿态下的抓取作业，不需要人员进入车厢完成理货预处理。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。