信度启源展示宇树机器人接沙包
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信度启源展示宇树机器人接沙包
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AI 综述
信度启源在“具身智能大脑的下一站”论坛上介绍其信度世界模型,并展示宇树机器人本体搭配第三方灵巧手抓取无规则落下沙包的能力。团队称,在一镜到底近5分钟的视频中,5轮测试共40颗沙包全部被抓住并放入筐中;因硬件设备更新等原因,该能力实际仅用数天实现。 该模型用不确定理论将延迟补偿内置到预测模块,实现低算力、快速度的端侧推理。团队成员戴韡称,这条路线为正向设计,从数学公理推出算法,核心推理环节减少对大型神经网络的依赖。 信度启源团队承认,仍在验证长程任务执行能力;从单台机器人到多机协同、从结构化场景到开放环境,模型的有效边界还需更多真实任务验证。
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最新进展10月27日 12:07
信度启源用不确定理论做具身智能世界模型,不堆GPU走第三条路报道时间线
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10月27日
- WeChatRSS:机器人大讲堂信度启源用不确定理论做具身智能世界模型,不堆GPU走第三条路
信度启源在“具身智能大脑的下一站”论坛上介绍其信度世界模型,用不确定理论将延迟补偿内置到预测模块,实现低算力、快速度的端侧推理。团队演示宇树机器人本体搭配第三方灵巧手,5轮测试中接住全部40颗无规则落下的沙包,据称该能力实际仅用数天实现。戴韡称该路线为正向设计,从数学公理推出算法,核心推理环节减少对大型神经网络的依赖。
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