幂特科技单目视频实时重建手部动作并映射机械臂

幂特科技展示一项技术进展：仅通过头戴式 GoPro 采集的单目 RGB 视频，实时恢复手部三维运动，并映射到机械臂及灵巧手实现实时精细控制。公司称，在内部测试中，3D 手部姿态重建的 MPJPE 约为 1 厘米，经刚性对齐后的 PA-MPJPE 达到毫米级，单目 SLAM 在特定测试条件下也取得高精度轨迹重建结果。 该公司还上线了面向单目 Ego 数据的 MaaS 平台，用户可上传 iPhone、GoPro、RealSense 等设备的 RGB 视频，调用 3D 手部姿态与空间轨迹重建能力。公司称，在 Hot3D 数据集上绝对 MPJPE 为 14.27mm，并已与数家头部具身大脑、世界模型公司及互联网大厂达成合作。 这些精度均为公司内部测试或数据集测试结果，并非已证实的大规模应用效果；其高精度真值系统主要服务于算法研发和验证，实际规模化处理的数据仍来自普通 RGB 摄像设备。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。