中科院深圳先进院潜水外骨骼论文获Science Robotics首页推荐

中科院深圳先进院吴新宇团队一篇潜水外骨骼焦点论文获《Science Robotics》官网首页重点推荐。论文由王向阳、马跃、陈春杰等研究人员共同完成，系统梳理了系统集成、运动模态适配设计、助力关节选择及人机协同控制等技术框架。 团队已研发柔性款PEAKED和刚性款KAED两款潜水外骨骼：前者兼容交替打水、蛙泳腿、水下行走多种模式，后者以电源和控制器替代传统腰部配重。 报道称，潜水外骨骼研究仍处初步阶段，所有验证基本在受控环境开展，尚未进入开放海域测试；未来在乱流、低能见度等复杂环境下挑战将更艰巨。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。