浙大联合TeleAI提出GR-BC机器人训练方法

浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出 GR-BC 方法，用图搜索从机器人多次试错中筛选有效动作片段并加权训练，论文已被 CoRL 2026 接收，论文与代码已公开。 主实验以 X-VLA 为骨干，各方法从相同的行为克隆检查点出发，每项任务固定评测 30 条成功、30 条失败轨迹；报道中的 91% 仅指 X-VLA 的四任务结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新