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英伟达等提出TacitVLA：动作不再等推理文本

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AI 综述

英伟达、纽约大学、UC伯克利、约翰斯·霍普金斯大学和斯坦福大学的研究团队提出 TacitVLA：模型仍像标准推理 VLA 一样训练写推理文本，但动作不再等待文本生成。团队称，在机器人操作和自动驾驶四个 benchmark 上，其成功率与显式推理相当，延迟最多降低 3.4 倍。具体数据上，单张 H100 GPU 上 LIBERO 输出一个动作需 147 ms，显式推理需 495 ms；RMBench 平均成功率 77.5%，此前已发表最好结果为 56.5%。在记忆任务上，每个新子任务仍要写入日志供后续步骤使用，TacitVLA 在执行期间写日志，最多占执行时间 23%。

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最新进展11月8日 12:02

英伟达等提出 TacitVLA：机器人动作提速 3.4 倍

报道时间线

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11月8日

12:02
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英伟达等提出 TacitVLA：机器人动作提速 3.4 倍
英伟达、纽约大学等团队提出 TacitVLA，让 VLA 模型仍训练写推理文本，但动作不再等待文本生成。在机器人操作和自动驾驶四个 benchmark 上成功率与显式推理相当，延迟最多降低 3.4 倍；单张 H100 上 LIBERO 输出一个动作需 147 ms，显式推理需 495 ms。在 RMBench 上平均成功率 77.5%，此前已发表最好结果为 56.5%。

本事件热度走势

可比范围当前: 7
可比范围峰值: 1011月8日 13:00
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