苹果发布人形机器人HALO系统论文

苹果研究团队于11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。 团队称，在6个未预先扫描或建图的真实环境中完成360次单项任务测试，平均成功率91%；长序列复合任务在单一真实场景各测10次，3种组合平均成功率70%，其中最复杂的“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”10次成功5次，成功率50%。训练数据主要用250张英伟达H100 GPU耗时约48小时合成。 团队指出，机器人目前主要依赖视觉感知，难以直接感知接触；物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。