中科慧灵完成数亿元A++轮融资

“ 从近亿元到数亿元融资只用一年多，中科慧灵的融资轨迹本身就是干活型机器人被资本重新定价的过程。 在一家鞋服龙头企业的制鞋车间里，机器人正在接受按秒计算的考核。相关工序测试中，给一个鞋大底盖章用时7秒，压合一双鞋底用时18秒。按现有项目测算，这套方案的年投资回报率约为50%至70%，预计投资回收周期在两年以内。 在今年的人形机器人行业，这样能算清的账并不多。2026年被称作量产元年，出货量一路走高，万台级产线接连官宣。中科慧灵创始人兼董事长张正涛在近日的媒体群访中给了一个估计。今年机器人出货里，数据采集、教育和商业演出合计大概占七到八成以上，真正落到工业现场的可能不足一成。很多机器人已经造出来了，但还没找到能长期干活的场景。 刚刚，北京中科慧灵机器人技术有限公司对外宣布完成数亿元人民币A++轮融资。上一轮是蓝思科技领投的近亿元A轮，到现在过去一年多。行业里融资降温的议论还没散，这家2023年成立的公司把单轮融资从近亿元做到了数亿元。投资方给出的理由很朴素。在他们看来，鞋服产线、矿山井下等需求摆在眼前，投入产出也算得清楚。 01. 数亿元融资背后，投资人换了尺子 本轮由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资。其中有市场化股权投资机构，也有专业母基金和产业投资平台，关注领域集中在人工智能、硬科技和先进制造。 谈到外界关于具身智能行业融资降温的声音，中科慧灵资本运营负责人张磊换了个角度来理解。他的看法是，机器人公司在从一级资本市场走向二级资本市场的过程中，谁在做什么、价值在哪里都摆到了台面上，大家对产业终局的想象也在回归现实。资金反而更愿意投给能在具体场景里解决问题的团队。他明显感到尽调方式变了。投资人过去爱问机器人跑多快、跳多高，现在很多投资人会深入应用现场，看机器人怎么干活，数据怎么采、稳定性到什么程度、到底有什么用。 张正涛把今年的放量分成两段来看。前一段比较粗放，社会期待、政策扶持和数据采集需求一起把出货推了上去，其中数采需求可能过半。这是技术积累绕不开的过程。由产业真实需求拉动的增长，他判断更可能在2027年或2028年到来。 按这个节奏，张磊把A++轮定位为公司的转折点。前期主要是攻技术、找场景，现在具身大脑方案、鞋服制造、矿山井下和机器人乐队几条业务都进入了商业化的关键阶段。这笔钱分三块用，分别是关键场景里的具身大脑迭代、量产交付和市场开拓。张正涛给出的大致比例是6比3比1。六成投入大脑研发，他提到类脑智能方向进展较大。三成用于交付，部分产品已经开始供不应求。一成用于市场和售后。 谈到这轮融资，张正涛认为，具身智能有没有价值，最终要放到真实世界里检验，产业化是一项长期的系统工程。公司从成立起就把工厂、矿山这类复杂现场当作打磨产品、积累数据的地方。核心技术要持续往前推，技术也要变成客户敢用的可靠产品。他希望借这笔钱让技术和产业结合得更紧，让机器人真正进入生产一线，接手高危、繁重和重复的工作。 02. 跟上节拍、算清回本，机器人进鞋厂要过几道关 中科慧灵的底子是一套全栈自研体系。机器人本体、具身大脑和灵巧手都坚持自研，设计能力从末端执行器一直覆盖到整机。目前的产品有全尺寸人形机器人CASBOT 02、轮臂式机器人CASBOT W2、半尺寸人形机器人CASBOT Mini和CASBOT BAND机器人乐队，对应工业柔性作业、矿山高危工序，以及商业服务、文娱演出和教育科研等需求。 数据方面，团队用自研的XR遥操作系统，持续积累机器人操作与真实环境交互数据，为具身模型训练和策略优化提供支持。算法以视觉语言多模态大模型（VLM）为基础，结合世界模型、强化学习、具身Agents和具身RSI，整体架构分大脑、小脑、本体三层。处在中枢的是自研具身大模型CAS-brain。它把硬件、现场交互数据和训练推理连成循环，再通过递归式自主进化带动软硬件一起迭代。 注：中科慧灵具身智能“大脑—小脑—本体”技术架构示意图 这套体系最早在鞋厂接受检验。按张正涛的说法，过去十年，传统工业机器人拿下了大量型号少、批量大的标准工序，留给人手的多是小批量、多品种的长尾活。鞋服是典型，布料软，胶水会胀缩，款式换得勤，固定编程很难应付。他第一次走进为世界知名品牌代工的鞋厂时，看到工人还围着工作台裁切、贴合、刷胶，想起了小时候见过的手工做鞋。据现场介绍，从国内鞋服集聚区到东南亚，这个行业约有2.5万条产线。人力成本上涨后，部分产业已开始向东南亚等地转移。他想知道新技术能不能把这些制造业留在国内。 中科慧灵进入鞋服行业比较早，从单道工序做起。2025年8月，第一台制鞋机器人进入一家鞋服龙头企业的工厂，拿鞋垫盖章这道工序做产线POC，验证工艺适配和连续作业能力。2026年，公司在手具身制鞋机器人订单总额突破4亿元，继续把具身智能推进到鞋

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