华中科大与地平线提出 Multimodal Flow 全连续多模态架构

走向物理 AI 时代，构建一个能真正统一语言与视觉的多模态基座模型是关键一步。然而，语言本质上是有序的 Token 序列，视觉则是连续的高维像素分布，两者在信息结构上存在天然的鸿沟。如何在一个模型内统一这两种截然不同的分布，一直是一个备受争论的话题。 目前，主流的解法主要有两条。一条是全离散路线（如 Chameleon、Emu3），它把图像也量化成离散 Token，与语言拼在一起做自回归建模。但这种方法受限于视觉 Tokenizer，图像的高频细节在量化过程中极易丢失。另一条是混合离散 - 连续路线（如 Transfusion、JanusFlow），文本走离散预测，图像走连续扩散。虽然避开了量化瓶颈，但一个模型里得同时维护两套截然不同的目标函数和采样流程，不仅工程实现复杂，联合优化的难度也很大。 既然两条路都有妥协，有没有第三种解法？ 近日，华中科技大学王兴刚团队与地平线机器人等机构合作，提出了 Multimodal Flow，给出了第三条路线：全连续。在这个架构下，语言和视觉各自保留在原有的连续嵌入空间中，但共享同一个 Flow Matching 目标。这意味着，模型无需强行将视觉翻译成语言，也不用维护割裂的两套系统，仅用一个 Flow 模型就能统一建模两者的联合分布。实验表明，Multimodal Flow 不仅展现出了强大的多模态泛化能力，混合预训练阶段学到的知识也能高效迁移至下游任务；在同等数据与参数预算的受控对比中，它的表现更是全面超越了混合式和全离散架构。 论文标题：MULTIMODAL FLOW: UNIFIED FLOW MODELING OF LANGUAGE AND VISION IN EMBEDDING SPACES 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2609.40362 开源代码：https://github.com/hustvl/Multimodal-Flow 项目主页：https://hustvl.github.io/Multimodal-Flow 1.6B 模型，展现了什么信息 在谈理念之前，我们先看干货数据。团队实例化了主模型 MF-1，仅有 1.6B 参数，并且是从零开始预训练，仅消耗了 150B Tokens。相比当前动辄上万亿 Token 的大模型，这个数据量相当克制，但成绩却十分亮眼。 在文本生图方面，MF-1 在 GenEval 综合得分上拿到了 0.821，DPG-Bench 长提示词对齐得分为 83.44。尤其在 GenEval 的 Counting（计数）维度上，它达到了 0.73，大幅领先同等规模的统一模型。而在多模态理解方面，它的 VQAv2 得分 72.6，MMBench 得分 67.2，POPE 得分 86.1，三项平均得分达到 75.3，甚至超越了部分用预训练 LLM 初始化的同体量模型。 更重要的是，在同等数据、同等参数预算、同等优化配置的受控对比下，Multimodal Flow 在 GenEval、GQA、VQAv2、MMBench 等各项指标上，全面超越了 Transfusion 式的混合架构和 Chameleon 式的全离散架构。这说明全连续架构并非为了不同而不同，它是实打实能打的新范式。 如何把语言和视觉放进同一个 “流” 里？ 既然成绩这么好，那这套全连续架构究竟是怎么运转的？核心在于他们提出的超块（Hyperchunk）设计。 既然语言和视觉的结构不同，团队干脆让它们各自保留原生形态。文本被划分为每 8 个 Token 一块，经过冻结的 T5-small 编码器变成连续的文本超块；图像则经过冻结的 SigLIP2 编码器，提取出 16×16 的空间网格特征，变成一个视觉超块。这些超块按照任务设定的顺序排成一条多模态序列，直接送入共享的 Chunk-Causal Flow 骨干网络。 这个骨干网络的设计非常巧妙。在注意力机制上，它采用了 Chunk-Causal 掩码：当模型在预测第 k 个超块时，前面的所有超块是完全可见的，当前超块内部的位置联合建模，而未来的超块则被遮蔽。这既保证了因果性，又允许当前块内的信息充分交互。与此同时，网络在计算时采用了 “联合注意力 + 模态特定 FFN” 的混合策略：注意力层共享，以促成语言和视觉的跨模态交互；而 FFN 层则保持独立，因为语言和视觉的表示统计差异太大，强行共享反而会适得其反（论文消融实验也证实了这一点）。 在训练和推理机制上，这套架构也展现出了极高的效率。训练时，模型可以同时并行预测多个目标超块，每个超块独立采样 Flow 时间步；而在推理时，则按顺序逐块生成，已完成生成的超块 KV 缓存会被直接复用，大大加速了生成过程。 这套设计带来的一个非常优雅的结果是：只要改变超块的排列顺序和目

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