UCLA 团队用旧手机做双足机器人 PhoneBot，硬件成本 400 美元
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot，高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节，不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算，指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机，与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%，一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot，高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节，不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算，指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机，与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%，一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。