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10月25日周日
  1. WeChatRSS:机器人大讲堂

    UCLA 团队用旧手机做双足机器人 PhoneBot,硬件成本 400 美元

    加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot,高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节,不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算,指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机,与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%,一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。

10月24日周六
10月21日周三
  1. 量子位

    生数科技Motubrain团队直播Motubrain 2.0训练全流程,持续半个月

    生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播,计划持续半个月,展示这款即将开源的具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI(递归自我改进)探索四个环节,观察训练规模对性能及零样本泛化能力的影响。