UCLA 团队用旧手机做双足机器人 PhoneBot,硬件成本 400 美元
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot,高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节,不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算,指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机,与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%,一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。
加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室发布双足机器人 PhoneBot,高 48.3 厘米、重 1.8 公斤、13 个关节,不含手机成本约 400 美元。手机置于躯干上承担摄像头、IMU、感知与步态解算,指令经 Wi-Fi 传给机内单板机驱动舵机,与本体无电气连接。实测视觉定位 CPU 占用最高 25%–34.3%,一台 2017 年的荣耀 9 即可运行整套双足控制。
NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC 柏林大会主题演讲中演示了一群 Microduck 机器人,视频走红后次日预订单突破 2 万台。Microduck 由 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 生产,基于 NVIDIA 技术栈通过仿真训练掌握行走、坐下、站立等基础动作,预计圣诞节前交付。
生数科技世界模型团队10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播,计划持续半个月,展示这款即将开源的具身模型从训练、测试到能力迭代的过程。直播涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI(递归自我改进)探索四个环节,观察训练规模对性能及零样本泛化能力的影响。