通用模型会超越 Physical AI 专用模型吗？
GPT-6 Astra 于 2026 年 9 月初发布后，研究人员随即用 Physical AI 与机器人基准对其进行测试，部分测试中它的表现超过了用大量机器人数据训练的专用模型。
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DigiTimes
Google DeepMind精选 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为面向机器人的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87% 得分。
研判 Argon 把物理推理、代码生成与仿真重建放进同一模型，机器人团队可用提示词完成从 Real2Sim 到控制策略的流程，降低仿真环境搭建与数据标注的人力成本。
Skild AI@SkildAI引用NVIDIA Robotics@NVIDIARobotics@SkildAI's new S1 robot foundation model helps robots learn previously unseen tasks from a single video demonstration. 🤖 See how NVIDIA technology supports S1 from training and simulation to real-world deployment. Learn more ➡️ https://nvda.ws/4r29k7E